唐太宗知人善任，在君臣关系上开创了一个新的气象。（图片来源：视频截图）
唐朝之所以能成为盛世，其中跟唐太宗知人善任，面对臣下能够虚怀若谷、倾听逆耳之忠言而采纳与自己不同的想法有很大的关系。从而使君臣关系有了一个新的气象。
唐太宗知人入微 直率点评众大臣
唐朝贞观五年，唐太宗对长孙无忌等人说：“我听说皇帝能够英明，大臣才敢于直言。人难以正确评价自己，大家都来说一说朕的优点和缺点。”
长孙无忌说：“陛下的战功和以礼乐教化统治国家的政绩，超过古今所有的君王。而发出的各项号令和作出的各项决策，都非常正确有效。我忙于具体执行，不过也没有看见陛下有什么过失。”
太宗说：“朕想要听听自己的过错，你这是随便奉承讨好。今天要当面议论大家的优点和缺点，以便今后戒鉴。说的人不论对错都没有关系，听的人应该注意加以改正。”接着太宗便开始评价其臣下。
太宗说：“长孙无忌善于精心谋划，反应迅速，对答如流，就是古人也没有能比得上他的人。但是领兵打仗和治理国家恐怕不是他的长处。高士廉知识丰富，思维敏捷，遇到困难，也不改变自己的立场，做官不搞宗派，所欠缺的是不能大胆提出规谏。
而唐俭说话爽快，与人为善并且善解人意。他喜欢喝酒，对事敢于直言。在我身边三年，却从没有说过一句议论国家兴亡之言。杨师道性格纯朴善良，自然没有过错，然而性格实在怯懦，经历也不够，所以要紧关头帮不了什么大忙。岑文则本性诚朴宽厚，写文章的长处是善于引经据典，道理论述得很明白。
刘洎的性格最坚贞，说话大多涉及到利益关系，然而他意并不尚此。而在答应朋友的事情上，他一定想办法办成。不过他并没有什么值得人们去崇尚的部分。马周处理事物行动敏捷，性格忠诚正直。至于识别和评价人物的本领，直爽地说，我比你们都强。褚遂良学问稍好一点，性格也很坚强正直，对我很亲近，有飞鸟依人之感，自然会使人产生怜爱。”
臣子自知之明 率真评点同僚
在唐太宗鼓励臣下大胆发表意见的氛围下，许多朝中大臣便会直率地当众表达自己的想法。贞观六年，唐太宗设宴招待文武百官。他对侍中王圭说：“你善于识别鉴定人才的优点和缺点，尤其擅长发表议论，从房玄龄开始，你逐个评价一下。再说一说你自己同他们相比较怎么样？”
王圭在太宗的鼓励下便大胆地回答说：“勤勤恳恳地为国家服务，能做到的就不遗余力地去做，我不如房玄龄。文武兼备，出朝能当将军，入朝可以作宰相，我不如李靖。陈述奏报得详细明白，将陛下的命令向下宣告，将下面的意见向陛下报告，
我也不如彦博，能够处理复杂繁琐的事物。我不如戴胄，能够像他那样直言规劝。而及时指出陛下的失误方面，我不如魏征。至于揭发批评丑恶行为，提倡表扬善良正义的事情，我同各位比较则稍胜一筹。”
太宗皇帝非常赞同他的议论。大臣们也认为他尽自己所知而讲出了他自己的意见，因而都认为他说得准确无误。
