耿弇是东汉光武帝刘秀的一位将军。他的父亲耿况任太守一职，耿弇因此常可见郡尉遴选骑士的情景，渐渐的他对设军旗置战鼓、学习骑马射箭、带兵打仗等军事非常有兴趣。
耿弇二十一岁时，他听说刘秀在北方一带活动，就决定去投效。耿弇气宇不凡，而刘秀也知人善任，便安排他在身边当官。后来，耿弇替刘秀打了许多胜仗，也日渐受到刘秀的信任和器重，并擢升为大将军。
建武五年，齐国张步据守琅邪郡迟迟不接受招降。于是，刘秀便派耿弇攻打张步。张步知道耿弇将率兵前来，就在多处布置军队，准备迎击。当时，张步集中兵力驻守在临淄，他的弟弟张蓝率精兵二万驻守于西安，两地相距四十里。而耿弇则领兵进驻画中，此地刚好位在西安与临淄两城的中间。
耿弇独排众议，他运用「声东击西」之计，对外放出消息要攻打西安，实际上是袭击临淄。张蓝得知消息后，日夜加强戒备。耿弇命将士们半夜即起床吃饱饭，然后将军队迅速的开往临淄。果然，张步被耿弇出其不意的一路猛击，不到半天时间临淄就被攻破。张蓝获知临淄失守，吓得率兵弃城逃回剧县。
张步败逃回剧县后，他召集三个弟弟及其它将领等人，准备集结二十万大军，想对耿弇进行反攻，趁势收复临淄。他认为此时耿弇兵力不如他，刚打完一仗兵疲马困，一定无力还击。不过，耿弇早有所备，他一方面派遣部队把张步引到临淄，另方面则趁张步与驻军激战时，自己率领一批精锐勇士去突袭张步阵营。交战中耿弇被飞箭射中大腿，但他立即用佩刀将飞箭截断，仍然奋战不懈，最后得到胜利。
几天后，光武帝来临淄劳军。他对耿弇说︰「从前韩信攻破历下立为齐王，现在耿将军因攻占祝阿而扬名，你们两人的功绩相当。但当时齐王是被郦生劝降，韩信才能趁齐松懈不备而袭击，耿将军却是面对实力强劲的敌人，因此所立功业比韩信还要困难。又田横以郦生出卖齐国，烹杀了郦生，自封齐王并持续抵抗，后来汉高祖招降田横时，就告戒郦商（郦生之弟），不能对田横报仇。张步之前也杀了伏隆，如果张步前来归降，我也会命令伏湛（伏隆之父）放下对张步的仇恨。耿将军以前在南阳就献策要攻齐，以灭张步，但我一直认为这是非常困难不容易达成的事，没想到耿将军如今竟达到目标了，真是『有志者事竟成』啊！」之后，耿弇一再的追击，迫使张步只得率领十多万人投降。
因此，后人就把刘秀所说的「有志者事竟成」引申为「有志竟成」这句成语，形容人只要立定志向坚持去做，最后一定会成功。
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