黃帝製作指南車。（繪圖：Winnie Wang）
馬縞，五代人。著有《中華古今注》，此書以考證名物制度為主。馬縞整理了起自三皇五帝遠古時期，而如今視為「茹毛飲血時代」的科技，仔細讀來，你會眼睛為之一亮，並會改變固有觀念，為我們能擁有這樣偉大的祖先而驕傲。
大駕指南車
起於黃帝，與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤施展法術，作起狂風大霧，迷漫四方，無法分辨方向。於是黃帝乃製作指南車，以分示四個方位，就這樣擒獲蚩尤而即位。所以直至後漢，恆常建立此車。
又有個古老說法，說是周公所作。周公輔治文王致太平，越常氏重譯，來進獻一白雉、二黑雉、一象牙。使者歸國時迷了路，周公贈以二疋文錦、五乘葳車，都具指南作用，使越常氏使者，載之往南行進，沿著扶南林邑的海邊而走，隔年就回到本國了。再派大夫窶，將周公贈送的這些寶物歸還，就這樣開始制車。
當初車轄、車夼都是以鐵製成，等到歸還時，鐵也銷磨殆盡。後來由屬巾車氏收藏而記載製法，常以此車為先導，表示遠能服人而正四方哪。此車製法收存在《尚方故事》中，漢末世局喪亂，其製法遺失、中斷、絕版，是馬先生鈞紹所作。如今所謂的指南車，即是依照馬先生之遺法製作的。
金根車
秦時製作的。秦併吞天下，盡覽夏商周三代所遺留下來之車輿、服飾，認為殷商得了瑞山車，一名金根，因此之故製作金根之車，秦時就在原車之上，增加裝飾而乘此車禦敵作戰。漢朝也因襲而不改。
辟惡車
也是秦朝製作的，以桃樹木枝為弓、蘆葦為矢，可以趨吉避凶、禳除不祥。《春秋》云：“桃弓荊矢，以除其災。”就是所謂辟惡呢。
記里鼓
是用來識別道路里程長短的，謂之大章車。起源於西京，也稱記里車。車上有二層，都有木人。車行一里，即有一木人，至下一層擊鼓；行了十里，即有一木人至上層擊鐘。《尚方故事》裡記載有作車法。
街鼓
唐朝舊制，京城內金吾（官制名）黃昏、清曉時以鼓聲四方傳呼，以警戒行路者。馬周申請設置六街鼓，號稱鼕鼕鼓。
華蓋
黃帝所作也。與蚩尤戰於涿鹿之野，常有五色雲氣、金枝玉葉等異征，歇止於帝四周，上有花花之象，故因而製作成車輿的華蓋。
曲蓋
姜太公姜子牙所作也。武王伐紂，大風吹折車蓋，太公因折蓋之形而製作曲蓋。戰國時，帝王常以此賜予有功將帥。自漢朝開始作為乘輿之用，稱為卑蒡蓋，有軍號者就賜送他一個。
鄣扇
是一種長扇。漢朝之世多豪俠，以雉鳥長尾而製作長扇。
五明扇
虞舜時所作。舜受堯禪讓，廣開視聽，求賢人以輔佐自己，所以製作五明扇。秦漢時的公卿士大夫都得使用。魏晉兩朝不是乘輿就不得使用。
