大唐名將李靖被後世譽為「軍神」。（網路圖片）
據正史記載，李靖原來是隋朝馬邑郡的官吏，唐高祖李淵抓住了李靖將要斬了他，李靖大呼：「您起義兵，本為天下除暴亂，不欲成就大事，卻以私怨斬壯士嗎？」李世民也極力求情，李淵就釋放了李靖。李世民就把李靖這個人才召入府中。
武德三年，李靖討伐蕭銑，唐高祖李淵因李靖進軍緩慢，秘密下令許紹斬殺李靖。許紹愛惜李靖的才能，為他請命，李靖於是豁免獲免死。
李靖平定了開州的反叛。唐高祖很高興，對公卿大臣說：「朕聽說使用功臣不如使用有過之人，李靖果然展露他的效力。」因而手寫敕書對李靖說：「既往不咎，舊事我忘記很久了。」
武德四年陰曆八月，蕭銑因為氣候正是秋天，江水上漲，三峽路險，認為李靖一定不能進軍，於是，休兵，不設防備。陰曆九月，唐朝大將都請求停止行軍，等到江水退，李靖卻乘蕭銑沒有準備，進軍獲勝。
蕭銑請求投降，各位唐軍大將都請求說：「蕭銑的將帥與官軍拒戰死守，罪狀既重，請籍沒其家，以賞將士。」李靖說：「王者之師，道義上存在吊死問孤、和討伐的責任。百姓既然受到驅使、逼迫，抗拒、死守豈是他們所願意的？應該弘揚寬大，以安慰遠近之心，蕭銑已降卻把他滅籍，只怕自此以後各城鎮，都會堅守不下，不是善計啊。」於是沒有處死降兵。江、漢地區，聽說了，沒有不爭著歸順的。
唐太宗即位後，貞觀三年，突厥各部落反叛唐朝，李靖率領三千精銳騎兵，出其不意，突然逼近突厥人。突降可汗沒有料到唐軍忽然到來，於是大為驚懼，說：「唐兵如不是傾國而來，李靖豈敢孤軍而至？」一天內數次被驚嚇到。李靖獲勝。唐太宗說：「昔李陵提步卒五千，不免身降匈奴，尚得書名竹帛。卿以三千輕騎深入虜庭，克復定襄，威振北狄，古今所未有，足報往年渭水之役。」
突降的「頡利」可汗派使者入唐朝謝罪，請求帶著全國歸附唐朝。
唐太宗聽說李靖戰勝了突降的「頡利」可汗，很高興，說：「朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往者國家草創，太上皇以百姓之故，稱臣於突厥，朕未嘗不痛心疾首，志滅匈奴，坐不安席，食不甘味。今者暫動偏師，無往不捷，單于款塞，恥其雪乎。」
御史大夫溫彥博妒嫉李靖的功勞，誣陷李靖軍無紀律。唐太宗大加責備，但赦免了李靖，賞了李靖的功勛。沒過多久，唐太宗對李靖說：「前次有人進讒言誣陷你，現在朕已醒悟，你不要記在心裏。」再次重賞了李靖。
後來李靖功成隱退，活到了七十九歲的高壽。他的兒子也當了官。
