離別後，辛道度想把金枕變賣作盤纏，被王妃發現，王妃認出金枕是宮中之物，十分驚異，向辛道度詢問金枕的來歷，辛據實相告。王妃聽後，大驚不已，心想："這金枕是我女兒去世時的陪葬品，怎麼會落到此人手中？"為弄清真相，王妃命人挖開女兒的墳墓，只見各物齊全，唯獨不見金枕。王妃相信了，嘆息道："我女兒死去已23年之久，還同世上生人交往，必定是被感動了靈魂。看來這人確實是我真正的女婿了。"於是封辛道度為駙馬都尉，並贈金銀車馬，護送還鄉。
從此，人們把皇帝的女婿稱為"駙馬"。在歷史上，漢武帝時開始設置這種官，起初多讓皇室或外戚及王宮大臣的子弟擔任。到三國時，魏國的何晏因與公主結婚，被授予駙馬都尉之職。其後，杜預與司馬懿（晉宣帝）的女兒堂山公主結婚，也拜為駙馬都尉，魏晉之後，皇帝的女婿照例加駙馬都尉稱號，簡稱"駙馬"。駙馬已不是官職，僅是稱號而已。到了清朝，駙馬改稱"額駙"，含義基本相同。
"駙"指的是馬，三匹馬拉一輛車，左右兩邊的馬稱為"駙"。"駙馬"則是掌管皇帝之"駙"的人，是很不小的官。漢武帝時開始有"駙馬都尉"這種官職，掌管皇帝輿車之"駙"，年俸兩千石。
《後漢書·卷十下·皇后紀》載："皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。"即東漢館陶公主找的女婿恰巧是個駙馬都尉，從此以後逐漸把"駙馬"作為皇帝女婿的專稱。到南北朝，凡作了皇帝女婿的人，無論是否擅長訓馬，都被拜作"駙馬都尉"了。見《宋書·列傳第十二》載："秀之弟湛之，字休玄，尚高祖第七女始安哀公主，拜駙馬都尉、著作郎。"
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