2005年7月28日,發現號正準備越過地平線
發現號太空梭7月28日和國際太空站接軌，目前位在地球上方35萬兩千公尺的軌道上。
由於發現號26日發射升空時，外燃料箱上有一塊隔熱泡棉脫落，為避免影響返航安全，因此自28日起發現號進行了3天的深入檢查，進一步確認安全狀態。
太空人7月29日運用裝置了雷射影像掃瞄器的機械手臂，仔細檢查發現號機翼下方可能受損處，結果並未發現重大問題。野口宗千和羅賓遜兩名太空人於30日成功完成首次太空漫步，除進行太空梭修復工作的測試外，同時也替國際太空站安裝新的回轉儀。
美國航空暨太空總署(NASA)表示，發現號因任務需要，將在太空多停留一天，預計八月六日返航。以下為2005年7月28日從國際太空站傳回的畫面。
發現號準備與國際太空站對接
發現號準備與國際太空站對接
發現號準備與國際太空站對接
發現號準備與國際太空站對接
發現號上用於檢修的機械手臂
發現號準備與國際太空站連接
女機長艾琳．科林斯(Eileen Collins)
女機長柯林斯(中)及太空人史帝芬．羅賓遜(Stephen Robinson)(左)和詹姆斯．凱利(James Kelly)(右)。
太空人安德魯．托馬斯(Andrew Thomas)
太空人野口宗千(Soichi Noguchi)
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