後來，朝廷想派人出使南越，勸說南越王歸順漢朝。終軍主動請求說：「希望陛下賜給我一條長繩，我一定把南越王捆起來，送到長安來（願受長纓，必羈南越衛而致之闕下）。」
在南越，終軍說服了南越王答應歸順。武帝非常高興，讓漢朝使者留在那裡幫助南越王理事。但不久，南越發生內亂，南越王被殺，終軍遇難。終軍死時，只有二十多歲。
「請纓」纓：駕車時套在馬脖子上的韁繩。人們用「請纓」表示主動請求出征、出使等。
（出自《漢書．終軍傳》）
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